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Ubuntu で Jupyter notebook を入れるとデフォルトでは Firefox が起動します。
Google Chrome にする方法を探しました。

こちらのリンクに方法が記載されていましたが、記載しておきます。

• 設定ファイルの書き出し

jupyter notebook --generate-config

これで、 ~/.jupyter/jupyter_notebook_config.py が生成されます。

• Google Chromeのパスの確認

which google-chrome

私の場合は /usr/bin/google-chrome でした。

• jupyter_notebook_config.py の編集

以下の記載を探します。

# c.NotebookApp.browser = ''

ここを以下に修正します。

c.NotebookApp.browser = '/usr/bin/google-chrome'

これだけです。